见下图，泵体内相互啮合的主、从动齿轮与两端盖及泵体一起构成密封工作容积，齿轮的啮合点将左★★、右两腔隔开★★★，形成了吸★、压油腔。

　　内啮合齿轮泵有渐开线齿形和摆线齿形两种，其结构示意图。内啮合齿轮泵的结构紧凑★，尺寸小，重量轻，运转平稳★★★，噪声低；但在低速★★★、高压下工作时，压力脉动大，容积效率低，一般用于中、低压系统，或作为补油泵。另外，内啮合齿轮泵的缺点是齿形复杂，加工困难，价格较贵，且不适合高压工况。

　　齿轮泵压油腔的压力油可通过三条途经泄漏到吸油腔去：一是通过齿轮啮合线处的间隙（齿侧间隙），二是通过泵体定子环内孔和齿顶间的径向间隙（齿顶间隙），三是通过齿轮两端面和侧板间的间隙（端面间隙）通常采用的自动补偿端面间隙装置有：浮动轴套式和弹性侧板式两种 ★★。原理★★★：引入压力油使轴套或侧板紧贴在齿轮端面上★，压力愈高★，间隙愈小★★，可自动补偿端面磨损和减小间隙。

　　齿轮啮合时的重叠系数必大于1，故有一部分油液困在两对轮齿啮合时所形成的封闭油腔之内，这个密封容积的大小随齿轮转动而变化，形成困油。见下图★，轮齿间密封容积周期性的增大减小★★。受困油液受到挤压而产生瞬间高压★，密封容腔的受困油液若无油道与排油口相通，油液将从缝隙中被挤出★★，导致油液发热★，轴承等零件也受到附加冲击载荷的作用★；若密封容积增大时，无油液的补充★★，又会造成局部真空，使溶于油液中的气体分离出来，产生气穴。

　　见下图，在齿轮泵中，油液作用在齿轮外缘的压力是不均匀的，从低压腔到高压腔，压力沿齿轮旋转的方向逐齿递增，因此，齿轮和轴受到径向不平衡力的作用★。压力越高，径向不平衡力越大，它能使泵轴弯曲，使定子偏磨，加速轴承的磨损，降低轴承使用寿命。

　　齿轮泵是一种常用的液压泵，它的主要优点是结构简单，制造方便，价格低廉★，体积小，重量轻，自吸性好，对油液污染不敏感，工作可靠★★★；其主要缺点是流量和压力脉动大，噪声大★★★，排量不可调★★★。齿轮泵被广泛地应用于采矿设备★、冶金设备、建筑机械★★、工程机械和农林机械等各个行业★★。齿轮泵按照其啮合形式的不同，有外啮合和内啮合两种，外啮合齿轮泵应用较广★★，内啮合齿轮泵则多为辅助泵。

　　下图是外啮合齿轮泵的典型结构★★。它的主要组成零件有泵体1，前后端盖2、6，轴套4、5，一对互相啮合的齿轮7、8，主传动轴3和密封件9等★★★。主传动轴3通过键和联轴器与原动机联接。